1699元值不值?小米掃地機(jī)器人全面評(píng)測(cè)

今天下午，當(dāng)小米生態(tài)鏈品牌“米家MIJIA”的負(fù)責(zé)人宣布米家掃地機(jī)器人的售價(jià)為1699元時(shí)，位于北京西北角健壹景園內(nèi)的小米生態(tài)2016秋季溝通會(huì)現(xiàn)場(chǎng)頓時(shí)被引爆。我原先曾經(jīng)預(yù)想過(guò)小米的首臺(tái)掃地機(jī)器人肯定會(huì)以相對(duì)低價(jià)進(jìn)入市場(chǎng)，但卻沒(méi)有想到這臺(tái)帶有LDS激光測(cè)距傳感儀（即所謂空間識(shí)別掃描）和其他各類傳感器的掃地機(jī)器人真的敢以國(guó)外同類產(chǎn)品幾分之一、國(guó)內(nèi)同行“腰斬”的售價(jià)出現(xiàn)！

曾經(jīng)我采訪過(guò)國(guó)內(nèi)一家銷量和產(chǎn)品線最大的掃地機(jī)器人品牌，當(dāng)時(shí)我問(wèn)研發(fā)人員，如果每個(gè)掃地機(jī)器人都裝上一顆智能芯片，通過(guò)手機(jī)查看它的運(yùn)行記錄并設(shè)定周期性工作或遠(yuǎn)程操控，這樣的額外成本有多少，答案僅僅只有幾十塊。然而在并不算激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，他們并沒(méi)有把這種低成本但卻很吸引人的配置主流化。

我不是研發(fā)人員，如果問(wèn)我為什么不這么做，業(yè)余的答案或許是產(chǎn)品定位吧？因?yàn)椴町惢磐怀瞿切┚邆渲悄芙换スδ軖叩貦C(jī)的先進(jìn)，也因此構(gòu)建了不同定位產(chǎn)品所構(gòu)成的價(jià)格體系。

然而，我的疑問(wèn)并沒(méi)提留在為什么不用這樣的配置，而是在產(chǎn)品日益同質(zhì)化的年代，這項(xiàng)功能明明可以變?yōu)橐痪淦放普Z(yǔ)來(lái)先發(fā)制人區(qū)分其他競(jìng)品，可是似乎直至今天依舊沒(méi)有品牌把智能交互作為標(biāo)配搭載在全線掃地機(jī)器人中。這種有所保留的做法俗稱“擠牙膏”，越是一個(gè)成熟和更具話語(yǔ)權(quán)的品牌越習(xí)慣在他擅長(zhǎng)的行業(yè)里這么做。

在這種市場(chǎng)環(huán)境下，新面孔的進(jìn)入勢(shì)必要帶來(lái)比前輩更具競(jìng)爭(zhēng)力的賣點(diǎn)來(lái)迎合市場(chǎng)，或許是價(jià)格，也或許是配置，也或者兩者兼具。殺入全新領(lǐng)域并給原有的競(jìng)爭(zhēng)格局帶來(lái)變數(shù)，所有中國(guó)品牌中，小米是干這件事的典范。在米家成立的不到半年時(shí)間里，它們高頻度的新品發(fā)布不斷給各個(gè)行業(yè)帶來(lái)變數(shù)，電飯煲、電風(fēng)扇、凈水器、無(wú)人機(jī)、助力車，在這些行業(yè)之后，與生活高度相關(guān)的米家另一個(gè)重磅產(chǎn)品線來(lái)了，掃地機(jī)器人。

圍繞小米的產(chǎn)品，關(guān)鍵詞絕少不了高配和性價(jià)比。那么米家掃地機(jī)器人有什么核心特色呢？

最低價(jià)的路徑規(guī)劃型掃地機(jī)器人

我們能夠買到的絕大部分掃地機(jī)器人都可以被定義為“隨機(jī)清掃式”，去掉這么高大上的宣傳術(shù)語(yǔ)，大白話翻譯就是到處亂撞，真的是到處亂撞。沒(méi)有路徑規(guī)劃能力的掃地機(jī)器人只能依靠紅外或是超聲波傳感器感知眼前的小范圍區(qū)域。它就像是以前Windows里自帶的彈球游戲，滿屏幕（地面）的到處亂轉(zhuǎn)。

這種清掃路線的弊端不言而喻吧？首先是效率低下，尤其是想要將整件屋子全部清掃的時(shí)候，到處亂轉(zhuǎn)免不了大量回頭路的行進(jìn)。另外一點(diǎn)，隨機(jī)時(shí)清掃還很難保證室內(nèi)每一個(gè)區(qū)域都能掃上一遍，它或許會(huì)將某一區(qū)域打掃3-5遍之多，或者干脆忽略了某些地方，而且每一次清掃的路徑都是一次隨機(jī)的安排，不確定性很高而覆蓋范圍會(huì)有遺漏?？偨Y(jié)起來(lái)，就是會(huì)耗費(fèi)更多的清潔時(shí)間、電量且打掃不全面。

米家掃地機(jī)器人，橙色部分內(nèi)部是激光測(cè)距傳感器

由于我們先于產(chǎn)品發(fā)布就拿到了測(cè)試樣機(jī)，所以發(fā)稿時(shí)并沒(méi)有米家掃地機(jī)器人的更詳細(xì)技術(shù)信息。不過(guò)我的理解是米家掃地機(jī)器人的激光傳感器與激光測(cè)距儀比較類似，利用激光器發(fā)射激光并計(jì)算反射回機(jī)器人身上接收器的傳播時(shí)間并推算距離，硬件傳感器（米家掃地機(jī)有激光測(cè)距、陀螺儀、加速度、里程、超聲波）結(jié)合掃地機(jī)器人內(nèi)的SLAM算法不斷探測(cè)并繪制室內(nèi)地圖，從而將全屋的地面信息反饋給機(jī)器人進(jìn)行清掃路徑規(guī)劃。

除激光傳感器外還有超聲波傳感器

與隨機(jī)式掃地機(jī)器人相比，路徑規(guī)劃的最大優(yōu)勢(shì)便在于“智商”，這就像是沒(méi)有方向感的人對(duì)比拿有GPS導(dǎo)航地圖的人在森林中穿越，很明顯后者的效率和準(zhǔn)確性要遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于前者。

基于激光測(cè)距的路徑規(guī)劃能力是米家掃地機(jī)器人最具競(jìng)爭(zhēng)力的配置，目前國(guó)內(nèi)可以買到具備該能力的機(jī)型就是科沃斯地寶9系，官方報(bào)價(jià)3499元，另一家需要代購(gòu)或其他渠道購(gòu)買的美國(guó)Neato品牌最低價(jià)的導(dǎo)航機(jī)型也要4000元起步，就目前我們得到的消息看，米家掃地機(jī)器人售價(jià)是2000以內(nèi)，優(yōu)勢(shì)不用多說(shuō)。

注重清掃，并無(wú)過(guò)多其他噱頭功能

掃地機(jī)器人最核心的技術(shù)領(lǐng)域在于路徑規(guī)劃以及清掃能力，小米選用了日本原裝進(jìn)口的NIDEC無(wú)刷電機(jī)，它的優(yōu)勢(shì)在于轉(zhuǎn)速性能和吸力高于普通電機(jī)，可以盡量確保單次清掃就能將常見(jiàn)生活垃圾一次性吸入。

當(dāng)然這些是官方的宣傳話術(shù)，具體能夠提高多少百分比我們不得而知。就我之前對(duì)掃地機(jī)器人行業(yè)研發(fā)人員的采訪了解，目前大家都有更高性能電機(jī)的采購(gòu)需要，然而這個(gè)行業(yè)整體技術(shù)水平還有待突破，所以不同品牌都是在近似技術(shù)水平線上電機(jī)性能稍高或稍低一些而已。

與電機(jī)配合的是橡膠和纖維結(jié)構(gòu)二合一滾刷，它具備一定幅度的上下浮動(dòng)空間，能夠盡量貼合硬地板、軟的地毯等不同材質(zhì)。滾刷的意義還在于可以輔助清掃地面灰塵，將灰塵清掃揚(yáng)起后更利于被電機(jī)帶來(lái)的負(fù)壓吸入機(jī)身內(nèi)。

路徑規(guī)劃的意義續(xù)航得以成倍級(jí)延長(zhǎng)

對(duì)于以往的掃地機(jī)器人而言，他們或許還存在續(xù)航的限制。這倒不是說(shuō)那些續(xù)航較差的機(jī)型電池容量不足，而是隨機(jī)清掃大大延長(zhǎng)了室內(nèi)清掃的時(shí)間，這就造成了滿電情況可能只夠一間20平米左右臥室的清潔使用，號(hào)稱能掃遍100來(lái)平的宣傳語(yǔ)就成了噱頭。

銘牌上沒(méi)有標(biāo)注電池容量，實(shí)際為5200mAh

米家掃地機(jī)器人因?yàn)槁窂揭?guī)劃的設(shè)計(jì)，能夠合理按照室內(nèi)布局進(jìn)行單次全覆蓋的清掃，就算每秒鐘可以移動(dòng)1厘米，走完全屋也并不需要過(guò)長(zhǎng)的時(shí)間，可以保留電量去清掃其他房間。

小米的強(qiáng)項(xiàng) 智能交互

交互方式同樣是已有掃地機(jī)器人可以完善的地方，那些通過(guò)機(jī)身按鍵“盲操”設(shè)定一周7 x 24小時(shí)清掃預(yù)約的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)直逆天，這也是開(kāi)頭中我提到為什么掃地機(jī)器人不標(biāo)配手機(jī)連接的模塊來(lái)讓工作狀態(tài)的顯示更直觀。

智能交互肯定是小米和小米生態(tài)鏈的優(yōu)勢(shì)項(xiàng)目，有關(guān)手機(jī)互聯(lián)的體驗(yàn)我們?cè)诤竺骟w驗(yàn)環(huán)節(jié)展開(kāi)。

米家掃地機(jī)器人配置解析

以上是米家掃地機(jī)器人針對(duì)行業(yè)現(xiàn)狀所進(jìn)行的一些出色設(shè)計(jì)，我將它們放在了產(chǎn)品介紹之前，下面我們?cè)诨剡^(guò)頭看看它的外觀、配置和基礎(chǔ)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

米家掃地機(jī)器人的行進(jìn)用傳感器

米家掃地機(jī)器人外觀

拿出米家掃地機(jī)器人的一剎那，我以為頂上凸起的激光測(cè)距傳感器才是“機(jī)頭”，然而真正摸到了機(jī)身前方的碰撞緩沖層和超聲波傳感器才知道真相。如我們介紹，米家掃地機(jī)器人采用感應(yīng)能力更強(qiáng)的超聲波傳感器，可以設(shè)定完全避免碰撞或者輕輕碰撞感應(yīng)障礙是否能夠通過(guò)，另外，能夠識(shí)別深色踢腳線和全透明物體的能力也遠(yuǎn)比紅外式傳感器要更出色。

邊刷側(cè)的傳感器很少見(jiàn)

在機(jī)身邊刷所在的右側(cè)，我們還能看到一個(gè)透明視窗，這個(gè)設(shè)計(jì)很少見(jiàn)。我猜測(cè)，這里應(yīng)該是能夠感應(yīng)米家掃地機(jī)距離墻面的空間，從而盡量精準(zhǔn)的貼合墻邊進(jìn)行最大限度延邊清掃。這個(gè)傳感器只在機(jī)身右側(cè)才有，和邊刷一樣，這是因?yàn)樗袙叩貦C(jī)都是右側(cè)貼墻進(jìn)行延邊清掃的，單邊刷的結(jié)構(gòu)讓米家掃地機(jī)可以避免另一個(gè)邊刷將垃圾掃到機(jī)器人的身外。

同樣降低掃走垃圾的設(shè)計(jì)還有邊刷的轉(zhuǎn)速控制設(shè)計(jì)，當(dāng)它在延邊清掃時(shí)，機(jī)內(nèi)算法會(huì)加快轉(zhuǎn)速以提升清掃的性能。而在非延邊的行走模式下，降低轉(zhuǎn)速可以進(jìn)一步防止垃圾被掃走。如果你使用過(guò)小品牌或者低價(jià)的掃地機(jī)器人，一定知道我在說(shuō)些什么。

激光傳感器或許將在米家后被變成標(biāo)配

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